πλ 벨 μ
πΌ λμ κ³Όμ μ μΆ
μ΄ νμ΄μ§λ νμλ€μ΄ μμ μ λ 벨 μ
λμ κ³Όμ λ₯Ό μ μΆνλ 곡κ°μ
λλ€. μλ λ°μ΄ν°λ² μ΄μ€λ₯Ό ν΅ν΄ νμ¬ μ§ν μ€μΈ λμ κ³Όμ λ₯Ό νμΈνκ³ κ΄λ¦¬ν μ μμ΅λλ€.
π κ³Όμ μ μΆ λ°©λ²
- μ νμ΄μ§ μμ±: μλ λ°μ΄ν°λ² μ΄μ€μμ '+ μλ‘ λ§λ€κΈ°' λ²νΌμ ν΄λ¦νμ¬ μ κ³Όμ νμ΄μ§λ₯Ό μμ±ν©λλ€.
- μ λͺ© μμ±: κ³Όμ μ μ λͺ©μ λͺ
ννκ² μμ±ν©λλ€ (μ: "λ 벨 3 - λλ‘ λΉν μ μ΄ νλ‘κ·Έλλ°").
- λ 벨 μ ν: 'Tags' μμ±μμ νμ¬ λμ νκ³ μλ λ 벨μ μ νν©λλ€.
- λ΄μ© μμ±: νμ΄μ§ λ΄λΆμ κ³Όμ λ΄μ©, μ§ν κ³Όμ , κ²°κ³Όλ¬Ό λ±μ μμ±ν©λλ€.
- μ μΆ: μμ±μ΄ μλ£λλ©΄ νμ΄μ§λ₯Ό μ μ₯νμ¬ μ μΆν©λλ€.
π κ³Όμ μ μΆ λ³΄λ
μλ 보λμμ κ³Όμ λ₯Ό μ μΆνκ³ μ§ν μνλ₯Ό νμΈνμΈμ.
βλ 벨 μ
λμ β νν©
π₯ νμ λ 벨 κ΄λ¦¬
μλ νμμ νμλ€μ νμ¬ λ 벨, λμ μ μ, μ΅κ·Ό μΉλ¨ λ μ§λ₯Ό νμΈνκ³ κ΄λ¦¬ν μ μμ΅λλ€.
| νμ μ΄λ¦ |
νμ¬ λ 벨 |
λμ μ μ |
μ΅κ·Ό μΉλ¨ λ μ§ |
λΉκ³ |
| μ΄μΆ©ν |
4 |
100 |
25.12.24 |
μ) ROS2-PX4 μ°λ μ€μ΅ (λΉμ κΈ°λ° κ°ννμ΅μ μ΄μ©ν νΈλνΉ μκ³ λ¦¬μ¦ μ€κ³) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π κ΄λ¦¬ μλ΄
- νμ μΆκ°: νμ μλ‘μ΄ νμ μΆκ°νμ¬ νμ μ 보λ₯Ό μ
λ ₯ν©λλ€.
- λ 벨 μ
λ°μ΄νΈ: νμμ΄ μλ‘μ΄ λ 벨μ λλ¬νλ©΄ 'νμ¬ λ 벨'κ³Ό 'μ΅κ·Ό μΉλ¨ λ μ§'λ₯Ό μ
λ°μ΄νΈν©λλ€.