🔝 SJ-ON: 자율임무수행 드론 전문가 양성소

1. 우리의 미션 (Mission)

• Beyond Flying: 단순 조종을 넘어 드론의 두뇌를 설계합니다.
• Mission Driven: GCS와 ROS2를 활용한 지능형 자율 임무 수행을 지향합니다.
• Portfolio First: 대회 참여와 프로젝트 기획을 통해 검증된 커리어 실적을 쌓습니다.

2. SJ-ON 전문성 로드맵 (Level System)

우리 동아리는 체계적인 4단계 레벨 시스템을 통해 성장합니다.

• 운영 파트

<aside> 🟡 LV. 1 - Beginner

기체 직접 조립(Build) 및 수동 안정 비행 가능

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<aside> 🔵 LV. 2 - Expert

Mission Planner/QGC를 이용한 자율 미션 설정 및 PID 파라미터 튜닝 전문가

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<aside> 🟣 LV. 3 - Master

특수 목적용 커스텀 기체 설계, 제작 및 전체 시스템 통합 세팅 가능

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• 개발 파트

<aside> 🟡 LV. 1 - Intro

Ubuntu, ROS 2, PX4 툴체인 설치 및 시뮬레이션 환경 구축 가능

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<aside> 🔵 LV. 2 - Middle

ROS 2 노드를 이용한 기본적인 센서 데이터 처리 및 제어 알고리즘 구현 가능

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<aside> 🟣 LV. 3 - Advanced

구현한 알고리즘을 실제 기체에 탑재하여 실환경 자율비행 성공

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<aside> 🟤 LV. 4 - Core

PX4/ArduPilot 펌웨어 내부 로직 수정 및 신규 모듈 개발 가능

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